Робот, который играет в бильярд

Компания Willow Garage, не так давно попадавшая в наши новости в связи с бесплатной раздачей своих роботов PR2, снова оказалась в центре внимания, обучив собственное детище таинству бильярда. Напомним, что внешне PR2 выглядит как блок видеокамер, водруженный на оснащенную двумя промышленными манипуляторами колесную платформу. Также интересно то, что в качестве ПО устройства используются только решения с открытым исходным кодом. Как раз таковые и пришлось задействовать сотрудникам компании, для того чтобы их детище получило возможность закатывать шары в лузы при помощи кия.
Небольшое механическое усовершенствование позволило PR2 уверенно держать инструмент, а соответствующий пакет свободного ПО, известный под названием FastFiz, обеспечил роботу необходимые знания в области правил игры и ее физической модели. Всего пять дней понадобилось инженерам, чтобы осуществить все приготовления, – и вот уже PR2 бодро «гоняет шары», рассчитывая все траектории при помощи распознавания картинок, полученных с бортовых видеокамер высокого разрешения. При этом показания лазерного датчика помогают выбирать правильное положение для удара.